This depicts St. Stephen before a judge of the Sanhedrin on charges of blasphemy. The guard is mostly likely just one of the many nameless soldiers common in biblical scenes of this period. I've said it before but it bears repeating--This image is from a site that is a goldmine for details of arms, armour, clothes and accoutrements. I turned it up in a search for Material Objects, 1440-1510, "Kettenhemd" (mail shirt):
http://www.imareal.oeaw.ac.at/realonline/
Here's the complete caption information for this image (nothing here about rust--just a mention that the harness is grey):
Verhör des Hl. Stephan
Dieses Bild: 004974
Kunstwerk: Temperamalerei-Holz ; Einrichtung sakral ; Flügelaltar ; Brixen ; Stephan:04:001-023
Dokumentation: 1470 ; 1490 ; Freising ; Deutschland ; Bayern ; Diözesanmuseum
Anmerkungen: Albeins ; Erich Egg, Gotik in Tirol, Innsbruck 1985, S. 91f.
Handlung(en): richten, urteilen,
Person: Richter ; Mann ; sitzend
Teil: Haartracht ; grau ; kurz
Teil: Vollbart ; grau ; geteilt
Attribute: Richterstab ; ocker ; Holz
Kleidungsstück: Spitzhut , Turbanhut ; rot
Teil: Turbantuch ; gelb ; gewunden
Teil: Krempe ; blau ; aufgestellt , geteilt
Kleidungsstück: Rock ; weiß ; gegürtet , geknöpft
Teil: Halsausschnitt ; geschlitzt
Teil: Knopf ; weiß
Teil: Beutelärmel , Leerärmel , Hängeärmel ; gefältelt
Kleidungsstück: Untergewand ; blau
Kleidungsstück: Stiefel ; rot ; geschoppt
Person: Scherge ; Mann ; haltend (Hl. Stephan an Schulter)
Teil: Bart ; braun ; geteilt
Kleidungsstück: Turban ; weiß ; geflochten
Kleidungsstück: Rock ; braun
Teil: Trichterärmel
Teil: Kragen ; grau
Kleidungsstück: Untergewand
Teil: Stehkragen ; schwarz
Person: Hl. Stephan ; Geistlicher ; Mann ; Arme gekreuzt
Teil: Tonsur
Teil: Haartracht ; braun ; kurz
Kleidungsstück: Amikt ; weiß
Teil: Parura ; rot
Kleidungsstück: Dalmatik ; rot
Kleidungsstück: Albe ; weiß
Kleidungsstück: barfuß
Person: Gerüsteter ; Mann ; haltend (Hl. Stephan an Schulter)
Kleidungsstück: Beckenhaube ; grau
Kleidungsstück: Brustharnisch ; grau , ocker
Kleidungsstück: Kettenhemd ; grau , ocker
Kleidungsstück: Armzeug ; grau
Kleidungsstück: Waffenrock ; grau ; seitlich geschlitzt , kurz
Kleidungsstück: Beinzeug ; ocker
Teil: Kniebuckel
Kleidungsstück: Eisenschuh ; ock
Objekt: Stuhl ; braun ; Holz ; gezimmert , geschnitzt
Objekt: Wiese ; grün
Objekt: Wiesenpflanze
Objekt: Pilz(?)
Objekt: Hintergrund ; gold ; gemustert
Teil: Granatapfelmuster(?)